Boids 鸟群算法

分离 (Separation) - “避免与同伴碰撞” 目标：防止Boids挤成一团，保持个体间的安全距离。行为：Boid会检查离它太近的同伴。对于每一个过近的同伴，它都会产生一个远离该同伴的排斥力。所有排斥力相加，就是最终的分离力。通俗理解：你在地铁里，虽然要跟着人群走，但你肯定不希望和别人脸贴脸，所以你会主动挪动，保持一点“个人空间”。

对齐 (Alignment) - “与同伴的飞行方向保持一致” 目标：让整个群体的行动方向趋于统一，形成平滑的流动。行为：Boid会计算它视野范围内所有同伴的平均飞行方向（平均速度矢量），然后调整自己的方向来匹配这个平均方向。通俗理解：阅兵方队里，你会观察旁边战友的步伐和朝向，并调整自己，以确保整个队伍整齐划一。

聚合 (Cohesion) - “向群体的中心靠拢” 目标：保持群体的聚集，避免个体掉队。行为：Boid 会计算它视野范围内的所有同伴的平均位置（也就是质心），然后产生一个朝向这个平均位置的驱动力。通俗理解：就像你在一个热闹的集市里和朋友们一起走，为了不走散，你会下意识地朝着朋友们的中心位置移动。